Un robot fue diseñado y programado para la recuperación de tobillos lesionados
En el área de la rehabilitación física y la ingeniería biomédica, el diseño y construcción de dispositivos innovadores para mejorar la recuperación de lesiones musculares tuvo una evolución importante. En particular, para las lesiones de tobillo hay nuevas alternativas que mejoran la funcionalidad y movilidad de los pacientes.
En esa línea está la propuesta del estudiante de Ingeniería Electrónica Francisco Zabert, quien accedió a una Beca de Estímulo a las Vocaciones Científicas, proponiendo el «Diseño y construcción del prototipo de una plataforma robótica para la rehabilitación del tobillo» . El proyecto de la beca es dirigido por la doctora María Inés Pisarello del Grupo de Investigación de Ingeniería Biomédica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la UNNE.
El prototipo desarrollado por Zabert es el de un robot paralelo, basado en una plataforma Stewart. Estas plataformas tienen varias aplicaciones industriales, hasta de simuladores de vuelo, docencia e investigación. Su alta rigidez, capacidad de carga y precisión en sus posiciones concentró el interés de la comunidad científica como alternativa a los robots tradicionales.
«Simulando diversos tipos de movimientos articulares y aplicando cargas controladas en varias direcciones, aportaría información sobre los rangos de movimientos que posea cada tobillo en particular y así crear una terapia específica para cada paciente» explicó Zabert. «Es un aporte significativo al conocimiento científico, particularmente en la práctica de la rehabilitación física» opinó al referirse al impacto que considera puede tener el prototipo.
El desarrollo del prototipo combina además tecnología de diseño e impresión 3D. El control de los movimientos a los que es sometido un tobillo en recuperación, se logra a través de la programación con un software de desarrollo integrado implementados en microcontroladores.
UNNE medios y redacción
